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此诗作于公元754年（唐玄宗天宝十三载）。
中日两国早在西汉时期就有交往，到唐代形成了文化交流的高潮。据史书记载，日本派来中国的遣唐使不下十三次，每次都随带遣唐学生（留学生）多人来中国学习。晁衡就是随第九次遣唐使来中国的日本学生。
晁衡于公元717年（唐玄宗开元五年）来到中国求学，改姓名为晁衡。卒业后长期留居中国，历任司经局校书、左拾遗、左补阙、左散骑常侍、安南都护等职。在此期间，他与当时著名的文士广泛交往，与李白、王维、储光羲等都结下了深厚的友谊。公元753年（天宝十二载）冬，任秘书监兼卫尉卿，以唐朝使者的身份随日本访华的使者藤原清河等人分乘四船回国，在琉球附近遇风暴，与其他船只失去联系。当时误传晁衡遇难，其实他漂流到安南驩州（治所在今越南荣市）一带，遇海盗，同船死者一百七十余人，独晁衡与藤原于公元755年（天宝十四载）辗转回到长安。当时误传晁衡已溺死，李白便写下这首诗来悼念他。

后世评价：
1，日本近藤元粹《李太白诗醇》卷五：是闻安陪仲麻吕覆没讹传时之诗也。而诗词绝调，惨然之情，溢于楮表。
2，王景琳：李白的这首《哭晁卿衡》诗，虽只是短短四句，二十八字，可字里行间却分明浸透着诗人对逝者那深切的哀思与悲痛。尽管这里见不到悲伤的哭泣，没有凄凄切切的字句，但正是在这看似平淡的吟哦中，蕴含着深厚的感情。……这里，关于晁衡的生平事迹，关于逝者与诗人交往的旧事，通通被略去了，出现在读者面前的，仅仅是几个短促的镜头。……几个短镜头戛然而止，只留下缕缕哀思还久久地萦绕在读者的心头。没有眼泪，没有凄切的情调，可那深切诚挚的怀恋，同样是一种以歌当哭的悼念。这也正是这首诗感人的魅力所在。

作者简介
李白（701-762），字太白，号青莲居士，唐代伟大的浪漫主义诗人，在中国历史上，被称为诗仙。祖籍陇西成纪（今甘肃省天水市），隋朝末年，迁徙到中亚碎叶城（今吉尔吉斯斯坦楚河州之托可马克市），李白即诞生于此。其诗风雄奇豪放，想象丰富，语言流转自然，音律和谐多变。他善于从民歌、神话中汲取营养和素材，构成其特有的瑰丽绚烂的色彩，是屈原以来积极浪漫主义诗歌的新高峰。
后世将李白和杜甫并称李杜。他的诗歌总体风格清新俊逸，既反映了时代的繁荣景象，也揭露了统治阶级的荒淫和腐败，表现出蔑视权贵，反抗传统束缚，追求自由和理想的积极精神。
李白生活在唐代极盛时期，具有济苍生 、安黎元的进步理想，毕生为实现这一理想而奋斗。它的大量诗篇，既反映了那个时代的繁荣气象，也揭露和批判了统治集团的荒淫和腐败，表现出蔑视权贵，反抗传统束缚，追求自由和理想的积极精神。在艺术上，他的诗想象新奇，感情强烈，意境奇伟瑰丽，语言清新明快，形成豪放、超迈的艺术风格，达到了我国古代积极浪漫主义诗歌艺术的高峰。存诗900余首，有《李太白集》。

以上这篇李白哭晁卿衡