对协调发展的需求深深扎根于人类的现代化实践。实际上人类社会发展的不均衡现象是长期、普遍存在的，然而在现代化和全球化背景下，不均衡的发展对人类文明的危害越来越大。中国既是一个发展中国家，也是一个幅员辽阔的大国，历史上就留下比较大的发展差异。党的十八届五中全会强调的区域协调发展、城乡协调发展、物质文明和精神文明协调发展、经济建设和国防建设融合发展，既有鲜明的中国特色，也反映了现代化的普遍症候。把协调发展凸显出来，标志着对现代化规律认识的深化。

绿色发展的理念尽管可以有较长的追溯历史，但作为人类发展基本问题提出的历史并不长。马克思、恩格斯把人类发展面临的挑战归结为“两个和解”的课题，即人类与自然的和解以及人类本身的和解，最早由恩格斯在1843年底到1844年1月间写作的第一篇经济学著作《国民经济学批判大纲》中提出，率先从理论上确立了人类社会发展必须解决的这一绿色发展基本矛盾。当代的绿色发展思想渊源于20世纪60年代。蕾切尔·卡森1962年发表的《寂静的春天》产生了广泛的影响，被认为是人类环保事业里程碑式的警世之作，继而1973年全球第一次环境与发展会议的召开，会议通过了《联合国人类环境会议宣言》，被认为是树立起了可持续发展的第一块路标。这一思想成果尤其是在改革开放以后被中国继承和弘扬。1983年年底在北京召开的第二次全国环保会议，把环境保护确立为基本国策。1994年3月发布《中国21世纪议程——中国21世纪人口、环境与发展白皮书》，以及签署的《联合国防治荒漠化公约》，使可持续发展开始上升为国家战略并全面推进实施。1997年党的十五大把可持续发展战略确定为我国“现代化建设中必须实施”的战略。科学发展观形成以后，可持续发展成为科学发展观的核心理念之一。这些都为绿色发展理念奠定了厚实的基础。

绿色发展的实践之源在于人与自然界矛盾的日益上升。随着人类由必然王国走向自由王国的文明进程，人类改造自然的能力以及向自然索取的能力空前提升，千百万年来自然界自我调节、自我进化的步伐和规律被人类所侵扰。这既为人类创造了前所未有的生活财富和生存空间，也将人类置于前所未有的生态危机之中。绿色发展的理念是对当代人类文明困境和人与自然矛盾尖锐化应对和破解的产物。

开放发展的理念是人类在现代化进程中孕育出的思想。人类社会现代化之前的历史，是区域的、民族的历史，是处于分离发展状态的历史，而现代化则开始了人类世界历史的进程。马克思、恩格斯最早科学、系统地阐述了“世界历史”的思想。他们谈到，资本主义“首次开创了世界历史，因为它使每个文明国家以及这些国家中的每一个人的需要的满足都依赖于整个世界，因为它消灭了以往自然形成的各国的孤立状态。它使自然科学从属于资本，并使分工丧失了自然性质的最后一点痕迹。它把自然形成的关系一概消灭掉(只要这一点在劳动范围内可能做到的话);它把这些关系变成金钱的关系。它建立了现代化大工业城市(它们像闪电般迅速地成长起来)来代替从前自然成长起来的城市。凡是它所渗入的地方，它就破坏了手工业和工业的一切旧阶段。它使商业城市最终战胜了乡村”。