口径:21吋(533mm)
　　長度:307吋(7,800mm)
　　裝藥:400公斤
　　動力:瓦斯熱動力
　　航速:50節
　　航程:9,000公尺
　　導引:無導引自航
　　研製:艦艇705研究所/1971年定型(仿蘇聯53型)
　　改進型:魚一改型(被動式聲導)
　　裝備艦艇:潛艇,魚雷艇
　　"魚二"(Yu-2)型空射型反潛魚雷(空投反艦型)
　　
　　口徑:18吋(450mm)
　　長度:118吋(3,000mm)
　　裝藥:200公斤
　　動力:空中火箭推進滑翔/水中固體燃料
　　航速:40節
　　航程:空中5,000公尺/入水500公尺
　　導引:無導引自航
　　研製:艦艇705研究所,347廠/1971年定型(仿蘇聯RAT-52型)
　　發射載具:飛機空投(轟五,強五)
　　"魚三"(Yu-3)型深水反潛魚雷(核潛艇用聲導深水反潛型)
　　
　　口徑:21吋(533mm)
　　長度:307吋(7,800mm)
　　裝藥:205公斤
　　動力:銀鋅電池
　　航速:40節
　　航程:15,000公尺
　　深度:240公尺
　　導引:被動式聲導
　　研製:艦艇705研究所/1984年定型
　　改進型:1991年~魚三改型/中華鱘二型(主被動聯合聲導)
　　裝備艦艇:"漢"級核子攻擊潛艇
　　"魚四"(Yu-4)甲/乙型潛射反艦魚雷(電動聲導潛射型)
　　
　　
　　鱼四甲
　　口徑:21吋(533mm)
　　長度:307吋(7,800mm)
　　裝藥:400公斤
　　動力:銀鋅電池

　　航速:40節
　　航程:15,000公尺
　　導引:魚四甲~被動式聲導,魚四乙~主被動聯合聲導
　　研發:西北工業大學/1984年定型