祖师笑道：“你身躯虽是鄙陋，却像个食松果的猢狲。我与你就身上取个姓氏，意思教你姓‘猢’。猢字去了个兽旁，乃是个古月。古者老也，月者阴也。老阴不能化育，教你姓‘狲’倒好。狲字去了兽旁，乃是个子系。子者儿男也，系者婴细也，正合婴儿之本论，教你姓‘孙’罢。”猴王听说，满心欢喜，朝上

叩头道：“好，好，好!今日方知姓也。万望师父慈悲，既然有姓，再乞赐个名字，却好呼唤。”祖师道：“我门中有十二个字，分派起名，到你乃第十辈之小徒矣。”猴王道：“那十二个字?”祖师道：“乃‘广大智慧真如性海颖悟圆觉’十二字。排到你，正当‘悟’字。与你起个法名叫做‘孙悟空’，好么?”猴王笑道：“好，好，好!自今就叫做孙悟空也!”
　美猴王：

美猴王名字的由来出自《西游记》第一回灵根育孕源流出心性修持大道生：

……石猿端坐上面道：“列位呵，‘人而无信，不知其可。’你们才说有本事进得来，出得去，不伤身体者，就拜他为王。我如今进来又出去，出去又进来，寻了这一个洞天与列位安眠稳睡，各享成家之福，何不拜我为王?”众猴听说，即拱伏无违。一个个序齿排班，朝上礼拜，都称“千岁大王”。自此，石猿高登王位，将“石”字儿隐了，遂称美猴王。有诗为证，诗曰：三阳交泰产群生，仙石胞含日月精。借卵化猴完大道，假他名姓配丹成。内观不识因无相，外合明知作有形。历代人人皆属此，称王称圣任纵横。

美猴王领一群猿猴、猕猴、马猴等，分派了君臣佐使，朝游花果山，暮宿水帘洞，合契同情，不入飞鸟之丛，不从走兽之类，独自为王，不胜欢乐……

齐天大圣：猴王反下天界，“独角鬼王道：‘大王有此神通，如何与他养马?就做个‘齐天大圣’，有何不可?’猴王闻说，欢喜不胜，连道几个‘好!好!好!教四健将：就替我快置个旌旗，旗上写‘齐天大圣’四大字，立竿张挂。自此以后，只称我为齐天大圣，不许再称大王。’”(西游记第四回)

圣代表帝王齐天与天同齐。孙悟空嫌天庭没有重用他，于是偷仙桃，盗仙丹，大闹蟠桃会后，逃回花果山，揭竿而起，自立为圣，取号齐天大圣。“齐天大圣”之旗的打出，旗帜鲜明地表明了他不仅要做一个与天地山川“齐寿”的“大王”，更要做一个与天地神佛“齐平”的“大圣”。

弼马温：玉帝给孙悟空的官职。“玉帝传旨道：‘就除他做个‘弼马温罢。’”(西游记第四回)

孙悟空从须菩提祖师那里学到出神入化的神通和七十二变的本领，夺取了东海龙王的“如意金箍棒”，又大闹森罗殿，私改生死簿，使玉帝大为震惊。玉帝便依太白金星之言，降了一道招安圣旨，封孙悟空为“弼马温”，将他请到天宫，希望以此来约束美猴王。