赏析：
陆游的山阴故居，乃水乡泽国，家中备有小船，所以他可以萧萧白发卧扁舟，酣染入梦。老诗人的身体躺在家乡的小船里，可心中仍在思虑着国家大事。当年和他意气相投，以恢复万里关河期许的朋友，有不少已经与世长辞。六年前，范成大卒；五年前，陈亮卒；四年前，赵汝愚自杀；本年初，朱熹卒。这便是死尽中朝旧辈流所指。中朝，即朝中，朝廷。韩愈《石鼓歌》有中朝大官老于事。朋辈凋零殆尽，诗人自己呢？也已是风烛残年，只落得老病有孤舟而已。
但是，他那颗时刻不忘恢复中原故土的赤字之心，仍在顽强地跳动。身临前线虽不可能，可故国神游却谁也挡不住。据赵翼《瓯北诗话》统计，陆游计梦的诗有九十九首之多。对统一大业的热切盼望，使他朝思夜想，形诸梦寐。万里关河孤枕梦，五更风雨四山秋，也许，诗人从军南郑时铁衣上马蹴坚冰、飞霜掠面寒压指的生活，又复现在梦境？也许，诗人悬想过多次的凉州女儿满高楼，梳头已学京都样（《五月十一日夜且半梦从大驾亲征……》）的景象，又呈现在脑海？也许，诗人一向怀抱的夙愿关河可使成南北，豪杰谁堪共生死（《猎罢夜饮示独孤生三首》），因朋辈的殒折和年华的流逝而益渺茫，故于梦中一展宏图？孤枕梦之孤，自是实写，然又恰与上联之死尽相对，照应极严。秋风秋雨声惊醒了诗人的美梦，把他从梦寐以求的万里关河天气了，四山的秋色和着雨丝风片一齐向他袭来。回思梦中的情景，再看看自己现在的处境，他不由得想起两位古人郑虔和李广。
郑虔自笑穷耽酒，李广何妨老不侯，唐玄宗时郑虔文才很高，他的诗、书、画，曾被玄宗赞为三绝；但生活贫困而嗜酒。汉将李广长于骑射，一生与匈奴七十余战，屡建奇功，但命运坎坷，终未封侯，最后自杀。陆游自信文可以比郑虔，武可以比李广，而自己晚年的遭遇也与郑、李相仿佛。就在写此诗的前一年，他已被准予致仕，实差和祠官一并勾销，不再食俸。生理虽贫甚（《致仕后述怀》），但绿樽浮蚁狂犹在（《题庵壁》），酒还是不能少的，只好自己酿造（见《村舍杂书》）。这两句的自笑和何妨，是句中的诗眼，透露出诗人的心曲。自笑，非自我解嘲，而是欣慰之情的表现。当他出于政治斗争的考虑，决定辞官时，曾写过一首《病雁》诗，其中说：病雁不辞道路远，置身湖海宽；而自己虽云幸得饱，早夜不敢安，于是乃知学者心，羞愧甚饥寒。忍饥寒而免羞愧，故有欣慰之自笑。何妨者，境界颇高，所谓君子坦荡荡，小人常戚戚，正可作为注脚。诗人所关心的，决非自己的名位权势。大而言之，是国家的统一；小而言之，是品德的高洁。既不能进而兼济天下救苍生，便退而独善其身持操守，纵未封侯拜相，又有何妨？况且，在内心的坦然、村酿的陶醉之外，还有少年时的风味积习，增添了无限的情趣犹有少年风味在，吴牋着句写清愁。
这里的清愁既是前面所写孤枕梦的余波，也是秋风秋雨的阴影。梦里的万里关河，醒来变为一叶孤舟，梦中的驰骋沙场，醒来变为老病卧床，集中到一点，就是白头不试平戎策，虚向江湖过此生的终生遗憾，这次第，怎一个愁字了得？ （李清照《声声慢》）清愁之情与清秋之景交融，情景相生。
全诗脉络分明：首联中之卧扁舟，对上而言，紧承诗题《枕上作》之枕上，对下而言，内启孤枕梦的出现，外启四山秋的环境描写；风雨惊觉后，梦境变为实境，但思绪未断，由想象中的我，回到了现实中的我；于是乃有自笑、何妨之论；尾联吴牋着句云云，再回应题目《枕上作》，重点则在作。堪称针线细密，无懈可击。

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