曲阜师范大学始建于1955年,始称山东师范专科学校。1981年,学校被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一。1985年11月,学校更名为曲阜师范大学。2012年,入选山东省应用型人才培养特色名校。
截至2016年4月,学校有曲阜和日照两个校区,学校占地面积3061亩,资产总值13.12亿元,其中教学科研仪器设备总值2.39亿元,图书馆藏书416万册;学校设有本科专业85个,博士招生专业34个、硕士招生专业118个;现有在校本科生32384人,博士、硕士研究生3497人,成人教育在读生1610人,外国留学生81人