在万里和边涛的熏陶下，万伯翱5兄妹在苦难中成长。三子万季飞成为国家体改委副主任；长子万伯翱则长期在体育宣传界担任重要工作，业余时间创作出版了《三十春秋》《四十春秋》《五十春秋》等文学专著和电影剧本《三个少女》、电视文学剧本《十三妹除暴》《少林将军》等，加入了中国作家协会，主持过《中国体育》《运动与休闲》《车王》3本杂志的工作；后来，他先后任国家体委人力资源开发中心主任、中国传记文学学会会长。其他3个儿女也在各自的岗位上，以一颗平常心努力工作。儿女们引以为豪的是，他们不以父亲的职位谋私利，靠着自己的奋发而一步一个脚印地成熟起来。

“一遇动摇，立即坚持”

1962年秋日的一个傍晚，北京东城区演乐胡同一个小四合院，万里的家中，聚齐了全家老小八口人。气氛显得颇为严肃，每个人都沉着脸，万里七十多岁的老母亲还时不时发出抽泣声。

万里说，自己的孩子，不是我不爱，爱孩子，要看怎么一个爱法，怎么对待。长期生活在暖房里是一种爱，放在农村去锻炼也是一种爱，为此，我决定让老大到最艰苦的农村去，到农业第一线去，到生活的激流中去。

奶奶和弟妹们都哭了，奶奶说给他多带点钱和生活上用的东西。万里说，不要，什么也不要给他带，一毛钱也不要给他，就是要他自力更生。今后家里不会给他寄钱。

1991年12月，祖孙三代在中南海家中欢聚，共庆万里75岁寿辰。

万伯翱出发时，妈妈边涛给他带了三样东西——一件是万里在抗日战争时期部队发的一床缝了又缝、补了又补的旧被子，一件是万里穿了多年的灰棉袄。而万里则送给万伯翱两本书和一个笔记本。一本是《论共产党员修养》，一本是《钢铁是怎样炼成的》。从不爱题字的万里在笔记本的扉页上写着：“一遇困难、立即坚持。”

“我们家多一个非党群众也好”

万里的女儿淑鹏大学毕业后，在北京某单位工作。她工作努力，认真负责，颇得领导赏识。单位领导想培养她入党。可能是由于“文化大革命”的创伤太深，她对政治不感兴趣，表现虽好，但也没有申请入党。有一次，单位领导进行家访拜会万里，他们对万里说：“小万在单位表现不错，虽然还没有写入党申请书，但我们想将她作为发展对象培养她，让她早日入党。”