电气工程及其自动化专业大学排名和就业前景(2)

专业排名2018-06-19才子老师

processing和pattern

recognition的前期工作,很热的。这个主要是复杂的对象,比如我们这里有的一些项目,例如,卫星太阳能板几千块小镜面需要以最快速度找到阳光最强的方向,这几千个小块都能各自以一定自由度旋转。还有就是有些控制系统是用比较特殊传感器的,比如视觉的,要从看到景物的移动中,计算速度和深度(2D-3D),自由度怎么建。这个就是正牌的control了,主要是作算法,就是相当于人的脑子。作为算法,具体问题具体分析,控制对象不同也不同。这些算法可以用到平常如工业机床,化工高炉,也可以用到机器人,生产机械手,还可以用到航空航天,导弹卫星。我的认识就是给机械灌入了灵魂和智慧。个人感觉分为3块:其实控制发展到现在,有模型的系统,那些控制算法已经很多了,属于经典控制的范畴。现在还能有进展的可能就是optimization和model-predictive还有hybrid了。个人感觉数学的东西特别多。如果投身如此,属于经典领域,重要的是你作project的能力了。

不过个人看到这里面的一些新动向,就是和经济学有关。作练习的时候经常用一些经济学的例子,做到最后发现居然是control的问题。其实抽象的看,在有模型的控制方法来看,模型就是一个式子,至于这个式子在实际系统中的意义,不是那么重要了。

个人感觉在model-basecontrol里面,多是针对linearmodel,对于nonlinear

model,方法不是特别多,还有一定的挖掘潜力。说道了nonlinearmodel就不能不提knowledgebase

control,说得具体点就是所谓的专家系统,模糊控制,神经元什么的,这是一条新路。这些一部分是算法:不管你模型是什么,把专业技术工人的知识拿过来作为机械自己的知识,完成相应的控制目标。一部分是建模:曾经做过的assignment是用神经网络建模的,每个神经元都是线性的,但是却比任何一个线性模型都要准确拟合非线性的行为。

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