在高中立体几何中,为了用代数手段研究几何体的在空间的位置关系,采取选取空间任意一点O一个单位正交基底{i,j,k}就建立起了一个空间的直角坐标系,从这个意义上说（1）i,j,k是空间直角坐标系中的三个两两垂直的单位（模为1）向量,（2）、它们有共同始点即坐标原点.（3）、它们的功能是表示空间向量（或曰矢量）通常情况下把i,j,k称作一个基底.因为向量在空间可以平移,所以有了这个基底.空间的任意一个向量,都可以用一个始点在原点的向量来表示,若某个始点在原点的空间向量在三维坐标轴上的分量分别是3,2,1.则这个向量就可以表示为3i+2j+k.这个向量也可以表示成（3,2,1）.