研发期间走了不少弯路，算法不知改写了多少次，资料也不知道重读了多少次。但刘宇辉并没有放弃，咬牙坚持了下来。已记不清有多少个日日夜夜，刘宇辉在中央空调已关闭的闷热办公室里加班加点，直到深夜凌晨。当时的刘宇辉家就住在公司旁边，不用考虑交通问题，所以常常为了攻克一个技术难点，一干就是一个通宵。最多的时候刘宇辉连续干过两个通宵，干完后疲劳得连站都站不稳。

功夫不负有心人，2001年底，基于波音777数据链操控运作机制的南航“飞机远程诊断实时跟踪系统”原型系统基本完成。该系统一经推出，立刻获得了一线工程技术人员的好评，并很快完成了数据有效性和一致性的验证工作。

波音777模块研发成功开了一个好头，现今的南航远程诊断系统已经兼容了包括波音787、A380在内的全部南航飞机，拥有多项独有技术，属国内首创，国际领先。

为了培训与推广，走遍所有分子公司

远程诊断系统研发之后，运用于实际生产过程中也不是一帆风顺的。当初为了解决波音747飞机数据帧频繁掉包问题，刘宇辉往返深圳飞机执管基地达13次，累计往返车程5600公里。

那时正值盛夏，停机坪的温度高达50℃以上，刘宇辉蹲在没有空调的飞机电子舱与驾驶舱中调试设备，一干就是好几个小时。终于，波音747数据传输问题得到圆满解决。

在系统安装培训与推广的时候，刘宇辉走遍了南航所有的分子公司，足迹几乎绕了整个中国。当时在培训宣讲时，为了照顾一线人员的作息时间，往往是听课的人“三班倒”，而作为主讲人的刘宇辉要“连轴转”。那时，机坪上经常能看到他忙碌而疲倦的身影。

在长沙进行宣讲的时候，刘宇辉长达三天“连轴转”的宣讲，累到几乎虚脱。在哈尔滨进行宣讲的时候，当时零下30度，在广东长大的刘宇辉完全经受不住，短短300米的路竟然冻到脚疼得走不动。

在刘宇辉的眼里，“南航远程诊断系统”就好比自己从小带大的“孩子”。为了这个“孩子”，付出多少艰难困苦都值得，目的就是让这个“孩子”可以多为社会做出贡献。

光顾着思考工作，走错了家门

刘宇辉拥有一个看似“不切实际”的大志向：要把南航远程诊断系统最终打造为全世界最强大的飞机健康管理系统，并为此不断努力着。

在远程诊断系统基本功能定型之后，他又将监控广度与深度不断完善：多维立体地图全方位跟踪机制、飞机位置信息灵活追踪机制、APU燃油监控管理机制、智能信息上行触发机制、故障预测分析机制、导航数据信息辅助监控机制……就这样一个一个复杂多样的功能，他和团队一起将其一点点实现。