广义上，国外辅警包括以下六类:1.行使一定警察权的“辅助警察”。如英国的“特别警察”，“特别警察”除了岗上待遇之外，没有薪酬。他们中的多数人都有自己的职业，任期一般为3年。2.其他行政部门有警察权的执法力量。如英国的移民局情报处、关税总署调查处、商务和工业局调查处、国内电信总局安全调查局等。3.一些行业单位的“警察”。在某种行业单位中，设立专属的“警察”。美国的“校园警察”是一个典型。4.私人保安产业。保安公司是公安行业中进人市场的最具代表性的安全服务产业，可弥补地区警力不足。5.私人侦探社。这是一种以调查为主要手段，为顾客提供信息服务的私人企业。在美国，纽约的私人侦探社需要政府的许可和监督，侦探员在实习三年后经过考试才能取得资格，其地位不亚于一般律师。6.民间义务治安组织。在美国许多城市的社区，实施了建立“邻里守护组”的规划，通过这些组织，警察与居民的联系制度化了。余凌云教授说，“安全”大体上分为两类:公共安全与个人安全。警察主要是为了维护公共安全而设立，而在个人安全领域，警察的功能无法满足多种多样的个人安全需求，因此国外辅警制度中各种“辅警服务”应运而生，实际上是用市场机制来解决个人的安全需求，同时也达成维护社会整体公共安全的客观效果。对比而言，我国的个人安全市场机制由公安机关和地方政府主导建设。