(2)提升速度控制：由计算机实现全参数可调，以行程为自变量具有S型曲线(即加减速度变化率控制)的提升行程——速度控制器。按行程自动生成设计速度图的速度给定值(0——10伏)，控制提拖动系统运行,同时该装置产生相应的减速点，爬行点，停车点等控制信号，并用两台计算机(PLC)实现全行程速度和位移等监视和报警。该装置是根据测量提升器在井中位置来控制提升机和提升容量，按设计所提出的提升运行速度图来运行，该速度运行图具有如下特点：

速度给定曲线是以行程为函数自变量;具有加速、减速变化率的控制(即实现S形曲线);具有较高的分辨率和精度

(3)拖动系统为全数字晶闸管三相全控桥式逻辑无环流串联12脉动整流器电枢供直流拖动，励磁为全数字控制晶闸管三相全控桥式整流器供电，经变换励磁电流方向实现拖动系统四象限运行，采用双环流转速闭环调压调速。

(三)副井电控系统

1、概述

拖动系统为全数字晶闸管三相全控桥式6脉动整流器电枢供电直流拖动，励磁为全数字控制晶闸管三相全控桥式逻辑无环流整流器供电，经变换磁场电流方向实现拖动系统四象限运行，采用双环流转速闭环调压调速。

(1)提升速度控制：由计算机实现全参数可调，以行程为自变量具有S型曲线(即加减速度变化率控制)的提升行程——速度控制器。按行程自动生成设计速度图的速度给定值(0——10伏)，控制提拖动系统运行,同时该装置产生相应的减速点，爬行点，停车点等控制信号，并用两台计算机(PLC)实现全行程速度和位移等监视和报警。

(2)提升工艺控制：由计算机构成提升控制，闭锁，监视，报警等工艺控制功能。由两台计算机构成双安全回路的监视和控制。

(3)提升运行控制方式可实现如下几种控制方式

Ⅰ、运转、实验、应急运转

Ⅱ、速度Ⅰ(10米/秒)速度Ⅱ(5米/秒)验绳(1米/秒)

Ⅲ、半自动、自动、手动、复位

按要求可实现手控点动慢速(V=2米/秒)提升与下放运行，当任一台主控计算机出故障时，可在应急运转2RF，实现由单台计算机控制的系统低速(V〈2米/秒=短时提升与下放运行〉

2、技术参数

副井电控型号：TKSZ—Ⅲ型

DCS500全数字直流传动系统技术说明