周执羔，字表卿，信州弋阳人。宣和六年考中进士。授任湖州司士曹事，不久授任太学博士。
建炎初年，皇帝南迁。调任抚州宜黄县丞。当时四方边境动荡不宁，散乱的士兵互相聚集造反，县令很害怕，不知怎么办，周执羔把祸福利害告诉他们，都停手听从命令。抓住为策划的人斩首示众。县里人感激他，甚至为他画像建立祠庙。
提升代理礼部侍郎，充当贺金国君主生辰使。往年奉命出使的官员可以自己征召部属，赏赐也很丰厚，愿意去的人大多要交钱作为请求，周执羔才开始就拒绝这样做。掌管贡举考试。以前的惯例，进士参加礼部考试落第，经过十八年才能免试举人。秦桧因为把科举考试名次私自给他的儿子，学子议论纷纷，秦桧给减去三年来取悦大众。周执羔上言祖宗的法规不能乱改，因此得罪了秦桧，御史弹劾罢免了周执羔。
起用担任眉州知州，改为夔州知州，兼任夔路安抚使。夔部辖地连接不开化的獠族，容易发生事端。有人报告溱、播地的夷人叛乱，那里的豪门首领请求派兵去讨伐，周执羔对豪门首领说：“朝廷任用你做长官，现在这一带骚动，责任该谁负责？能尽力就饶恕你，一个兵也不派。”豪门首领害怕，斩了叛乱的人的头献来，夷人从此都恐惧屏息。
召还朝廷，又担任礼部侍郎。孝宗担心人才难以了解，周执羔说：“现在一个小民希图进用，也能获得皇帝召见，用言辞互相抬高，已经成了风气，怎么能让这样的人得逞呢？”皇帝说：“您说得对。”一日侍候经义讲席，自己说“学习《易经》懂得命运，我侍候陛下的日子不长了”，说完流泪，皇帝很难过。就任命他为礼部尚书，坚决推辞，皇帝不答应。
请求退休，皇帝告知他说：“祖宗那时，君主左右的大臣有年纪超过八十岁还留在朝廷的，您的年龄还没到。”命令退还他的奏章。再一次提出以前的请求。皇帝估计不能改变周执羔的想法，赐给他茶叶、药品、御书，恩遇特别丰厚，士大夫以他为荣。当时福建、广东、江西年成歉收，盗贼兴起，周执羔上朝辞行把这件事作为进言，朝廷下诏派太府丞马希言出使各路赈济灾民。去世，享年七十七岁。
周执羔有宽宏大量的风度，在朝廷没有依附勾结。治理地方廉洁宽容，有奉公守法的官员的风格。手不释卷，尤其对《易经》精通。