日本和歌山县新宫市有许多祭祀徐福的神社，庙宇和陵墓，在济州岛正房瀑布陡峭的崖壁上，刻有齐国刀文「齐臣徐市 迁王过之」疑似古篆字样。

徐福上书说海中有蓬莱、方丈、瀛洲三座仙山，有神仙居住。于是秦始皇派徐福率领童男童女数千人，以及已经预备的三年粮食、衣履、药品和耕具乘坐蜃楼入海求仙，耗资巨大。但徐巿率众出海数年，并未找到神山，徐福则在当地之山崂山留下后代，后代改姓崂或劳。公元前210年，徐福再度率众出海，来到平原广泽，他感到当地气候温暖、风光明媚、人民友善，便停下来自立为王，教当地人农耕、捕鱼、捕鲸和沥纸的方法，此后再也没有返回中国。也有说徐福死于大海中之说。

徐福家世，至今未见正史记载。但起始汉代的谱录著作，唐宋时代引入方士的家谱资料，却为徐福家世研究提供了可资参阅的史料。
现代学者研究徐福家世者颇多。如中国台湾徐氏宗亲会徐子明、徐悦堂纂写《徐氏大宗谱》，徐州师范大学罗其湘撰《江西<草坪·徐氏宗谱>初考》，皆是在古人谱牒史料的基础上，考证了大量近现代家谱资料，对徐福家世作出了系统阐述。
台湾大学教授徐子明（1915年荣获美、德两国文学哲学博士。学成归国后，任国立北京大学教授。他从1900年起研究徐氏历代谱牒，与时任燕京大学教授的卫挺生互相切磋，对徐氏源流进行深入考证）与徐悦堂（明开国元勋中山王徐达二十一世裔孙，清两广总督徐广缙玄孙。他从1958年起，追随徐子明教授研究史学和氏族学，独自筹款办《徐氏大宗谱》编纂馆）两代人前后考证80余年，编写3年，《徐氏大宗谱》才得以面世。
据徐悦堂先生考证，记载徐福家史的古代徐氏家谱、族谱有多部。如：
《南洲·徐谱》。三国（220280）时徐庶（今河南禹县人）编《南洲·徐谱》曰：南洲高士徐稚，字孺子，祖籍东海，于战国末年其祖先该公奉祖命隐南洲，永不仕，耕读传家，淡泊名利，自食其力……又曰：徐仲公，为徐偃王二十六裔孙。仲生二子，长讳长，次为延，延即尚也。长生猛，猛生咨与福（巿），福率祖人入东海祖洲（即今之日本），尚知福将反，遂令其曾孙隐居洪都（即南洲，今之南昌），该不及避，令其子坚隐居南洲，自此寄居南洲，八代至稚……。
《徐懋功家谱》。唐朝徐懋功编《徐懋功家谱》曰：徐福者，又称徐巿或希，谱名徐议，字君房，其父讳猛，祖父讳长，从祖父讳延（即尚），曾祖父讳仲，高曾祖讳诜（即金文铣）。福之长兄讳谱，福率振男女各三千人入东海祖洲。谘居琅邪，今山东徐氏者为徐偃王二十九裔孙徐谘之后。徐福一支入东海祖洲，不复返也。徐该与徐福同曾祖父，延（即尚）知福反，入东海祖洲止王（秦始皇）不来，为避秦始皇灭门之祸，随令其孙该潜居洪都（即今之南昌），自此世居南洲。
徐懋功为徐稚十七世裔孙，为徐偃王五十三世裔孙，播迁山东曹州，为唐开国元勋，封英国公，妣薛氏，生二子，另讳敬业，次讳敬猷，享寿九十三岁，葬于长安太白山麓，建有徐懋功祠。
《徐氏大宗谱》对徐氏源流记述详尽：徐氏，子爵，赢姓，皋陶之后也。皋陶生伯益，伯益传禹有功，封其子若木徐，在徐城县三十里，泗州临淮有徐城（今安徽泗县北），自若木至偃王诞三十二世，为周所灭。周又封其子宗为徐子，宗十一世孙章禹（羽）鲁召公30年，为吴所灭。子孙以国为氏。又其族出于嬴氏十四姓之一也。