2013年3月6日,中国海巡31船对仁爱礁进行海空一体化巡逻,未发现菲律宾此前坐滩的57号坦克登陆舰,也并未收到菲律宾方面的抗议。根据广州海事局新闻报道,仁爱礁已处于中国的实际控制之下,中国渔船可自由进出,中国海军也定期巡视。王晓鹏指出,菲律宾所主张对于仁爱礁的所谓主权,实际是曲解了联合国《海洋法公约》中关于专属经济区的定义,公约以陆定海,而菲方则是以海定陆。
他进一步表示,仁爱礁的地理条件不适宜人员常驻。经相关部门确认,菲方在仁爱礁上及其附近海域布有一定的设施,且定期进行人员轮换,对其虎视眈眈。中国海军及海上执法部门则对仁爱礁进行定期的巡航巡视,采取盯防策略。