王永泉出生于河北阳原，1962年毕业于石家庄师范学院中文系。历任河北宣化造纸厂工会干事、专职报道员，张家口市晋剧团编剧，张家口市文联作家协会副主席，专业作家，文学创作一级。
中国散文诗学会理事，河北散文诗学会副会长，河北诗词学会理事，中国格律诗学会理事。
演艺经历
，参演电视剧《战长沙》饰演“胡老太爷”。
2015年，参演古装电视剧《琅琊榜》饰悬镜司首尊“夏江”。
同年，参演电视剧《温州两家人》饰“满叔”一角。
主要作品
参演电影
《查无此人》饰义眼老人导演：朱敏江
《狩猎者》饰老胶东大叔导演：孔笙
《法官老张轶事之告状记》饰法官老张导演：孔笙
《法官老张轶事之阳光与土地》饰法官老张导演：孔笙
《法官老张轶事之倔萝卜》饰法官老张导演：孔笙
《极限救援》
《北川重生》
